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倍加信智能機器人433MHz通訊乘梯解決方案

2021/6/10 7:55:24點擊:
倍加信智能機器人433MHz通訊乘梯解決方案


433MHz無線通信頻率范圍是433.05~434.79MHz,而2.4G的頻率范圍是2.4~2.5GHz,它們都是屬于國內免許可的ISM(工業、科學和醫學)開放頻段,使用這些頻段是不需要向當地的無線電管理申請授權的,因此這兩個段頻段得到了廣泛使用。433M的接收靈敏度高,繞射性能好,我們一般使用433MHz產品來實現主從模式的通信系統當中。調制方式:ASK/OOK,FSK,GFSK 現有遙控與接收器方案中,多數使用 ASK/OOK 調試方式。ASK 即“幅移鍵控”又稱為“振幅鍵控”,也 有稱為“開關鍵控”(通斷鍵控)的,所以又記作 OOK(On-Off keyed)信號。ASK 是一種相對簡單的 調制方式。幅移鍵控(ASK)相當于模擬信號中的調幅,不同的是與載頻信號相乘的是二進制數碼。

機器人433MHz通訊發送指令實現電梯呼梯:
(1)機器人在電梯外,通過433MHz通訊發送指令倍加信梯控系統,系統自動點亮上樓或下樓按鍵,實現呼梯功能。
(2)有電梯到達當前樓層,倍加信梯控系統自動將當前電梯運狀態如上行、下行、門已開、正在關門等信息發送給機器人,以便機器人能選擇正確電梯進入。


機器人發送指令實現電梯選層:
(1)機器人進入電梯后,通過433MHz通訊發送給倍加信梯控系統,系統自動點亮對應樓層按鍵,比如發去6樓指令,則6樓按鍵自動點亮,電梯送機器人員到6樓。
(2)中途有電梯?坎㈤_門,倍加信梯控系統將當前電梯?繕菍訑祵崟r發送給機器人,以免機器人提前出電梯。


倍加信機器人433MHz通訊乘梯硬件優勢
(1)電梯外433MHz通訊呼梯點亮樓層上下按鍵,電梯內433MHz通訊乘梯自動點亮對應樓層按鍵。
(2)倍加信梯控硬件設備安裝,采用強力吸安裝方式,不需要破壞電梯打孔固定。
(3)傳統廠家對接電梯按鍵,需要將線剪斷進行現場接線,倍加信梯控設備均采用標準接線端子,拔插式安裝。
(4)倍加信機器人433MHz通訊乘梯系統可廣泛應用于各種品牌電梯,且不影響電梯原有按鍵功能。


乘梯流程說明
(1) 機器人到電梯門口附近,433MHz通訊發送梯外呼梯指令,倍加信梯控系統根據機器人433MHz通訊發送指令數據,點亮當前樓層上按鍵或者下按鍵;


(2) 機器人開始433MHz通訊發送讀電梯運行狀態指令給倍加信梯控系統,建議每秒獲取一次,判斷運行方向、當前樓層、開門狀態,當運行方向是機器人要去的方向(上行、下行)、?繕菍邮菣C器人當前樓層,且門開到位了,機器人就可以開始進入電梯;


(3) 機器人進入電梯過程433MHz通訊可以持續發送內呼點亮樓層按鍵指令給倍加信梯控系統,實現點亮開門按鈕,建議每秒一次,直至機器人完全進入電梯為止;


(4) 機器人完全進入電梯后,433MHz通訊發送內呼點亮樓層按鍵指令給倍加信梯控系統,點亮要去的樓層按鍵,發送完畢等待電梯自動關門,不建議機器人發關門指令,有些電梯沒有防夾功能可能會出現夾人情況。


(5) 機器人開始433MHz通訊發送讀電梯運行狀態指令倍加信梯控系統,建議每秒獲取一次,判斷當前樓層、開門狀態,當?繕菍邮菣C器人要去的樓層,且門開到位了,機器人就可以開始出電梯;


(6) 機器人出電梯過程433MHz通訊可以持續發送開門指令給倍加信梯控系統,點亮開門按鈕,每秒一次,直至機器人完全出電梯為止。




倍加信科技另有機器人WIFI乘梯、機器人藍牙乘梯、機器人云通訊乘梯、機器人LoRa乘梯、機器人ZigBee通訊乘梯、機器人2.4G通訊乘梯、機器人語音乘梯、機器人5G乘梯等乘梯解決方案。


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